Si votre imprimante possède un port Ethernet ou dispose d'un serveur d'impression, vous pouvez alors la relier à votre réseau, comme si c'était un ordinateur.
Connectez-la alors simplement à votre routeur (Livebox, Freebox, etc...)
Si vous avez laissé le serveur DHCP d'activé dans vos routeur, celui-ci attribuera à votre imprimante une adresse IP de libre. Sinon, référez vous à la notice de votre imprimante pour savoir comment lui fixer une adresse IP.